Zarazalejo es un diminuto pueblo de la Cuenca del Guadarrama y que se halla a 58 kilómetros de Madrid. A los pies de dos montañas graníticas, la Machota Alta (1.461 metros) y la Machota Baja (1.404 metros), Zarzalejo se divide en dos núcleos: arriba, el pueblo antiguo; abajo, el pueblo antiguo.
El pueblo antiguo está conformado en torno a la plaza de la Constitución y la iglesia. Fue el primer emplazamiento elegido por el rey Felipe II para erigir El Escorial, debido a la cercanía a las canteras de piedra de las laderas de las Machotas. En la carretera que une ambos núcleos se ha alzado un mirador hacia el valle.
