Yesa es un bello y pequeño pueblo de Navarra, situado en la Merindad de Sangüesa, y a 47 kilómetros de Pamplona. El conjunto formado por la villa de Yesa, el embalse homónimo conocido como «mar del Pirineo» y el legendario monasterio de Leire constituye un entramado en el que se combinan sabiamente la naturaleza con el arte, la historia con el moderno turismo.
En el término de Yesa, sobre el río Aragón, quedan restos considerables del conocido como puente de los Roncaleses, construido a fines del siglo XI y coetáneo del hoy sumergido de la vecina Tiermas. Ya en la villa, la antigua iglesia parroquia es un edificio del siglo XIII que conserva sencillas pinturs murales. Además, la actual parroquia de San Esteban fue construida en 1950 y guarda el retablo mayor de la Colegiata de Roncesvalles.
