Estepona se halla a 83 kilómetros de Málaga (Andalucía) hacia poniente, junto al mar, protegida por la Sierra Bermeja. Poblada por fenicios y romanos, como demuestran los restos de la desembocadura del rio Guadalmansa, que podrían pertenecer a la Salduba romana, fue en el siglo X cuando los árabes fundan la ciudad de Estebbuna, origen de la actual Estepona.
En el siglo XV, Enrique IV arrasó la villa y su fortaleza. Luego, en el siglo XVI, se construyó el castillo de San Luis, alrededor del cual, durante el siglo XVII, fue creciendo la población actual. En 1729 consiguió el título de villazgoy se separó de Marbella. Entonces, se derribó el castillo para facilitar el crecimiendo de la población.
