En la Comunidad de Madrid, se pueden completar varias rutas preciosas. Existen bastantes zonas verdes, montañas, parques, pinares, bosques y espacios verdes de todo tipo. Entre ellas, sobresalen los pinares de Valdemaqueda.
Los pinares de Valdemaqueda es uno de los más antiguos tesoros forestales de la Comunidad de Madrid. Saliendo desde la A-5 en dirección a la M-501, conocida popularmente como la carretera de los pantanos. Se deja a la izquierda la pintoresca localidad de Navas del Rey, punto en que la carretera se adentra en una garganta no muy pronunciada hasta llegar a Pelayos de la Presa y el embalse de San Juan.