Peñaranda de Duero es un pequeño pueblo de enorme interés artístico-cultural, situado en el sur de la provincia de Burgos, a 98 kilómetros de Burgos y 96 de Soria. Villa vinatera y antaño plaza fuerte en la línea del Duero, creció a la sombra de su fortaleza.
Testimonios documentales del siglo XI ya mencionan una Peñaranda de Duero que pertenecía a la jurisdicción administrativa de Clunia; posteriormente pasó a depender de San Esteban de Gormaz. Villa realengo en el siglo XII, Alfonso XI la concedería en 1320 al poderoso linaje de los Avellaneda.