El Museo del Orinal se encuenta en Ciudad Rodrigo (Salamanca). Se halla en un edificio levantado en piedra del siglo XVIII, que fue parte del Seminario Diocesano San Cayetano de Ciudad Rodrigo, formado por ocho salas divididas en la primera planta de dicho edificio y ubicado en la zona monumental de Ciudad Rodrigo, en la plaza de Herrasti s/n, al lado de la catedral de Santa María y la muralla.
Las horas de apertura se comunican diariamente por parte de las oficinas de turismo de la localidad salmantina. En invierno, cierra los jueves por descanso del personal. La visita es guiada la mayor parte de las veces, especialmente en las fechas claves, como Semana Santa, puentes y el verano. El museo funciona desde el año 2007.