Canencia es un singular pueblo ubicado en la vertiente sur de la Sierra del Guadarrama, a uno 69 kilómetros de Madrid, en la parte meridional del Valle del Lozoya. Apenas rebasa los 500 habitantes y se halla a unos 1.150 metros de altitud.
Se trata de una localidad rural y amena, rodeadas de arroyos y, según cuenta la tradición, antigua zona de perreras reales para la caza, de donde podría proceder su peculiar nombre.
Avalan esta tesis las cabezas de perros que se pueden ver en las cuatro esquinas del alero de su iglesia, y abunda en ella la veleta con la figura de un can que la finaliza. Su territorio cuenta con una notable riqueza natural, con abundante vegetación de chopos, robles, fresnos y arces y zonas de pastos.
