San Pedro Manrique es un pueblo situado al noroeste de la provincia de Soria, en la Comunidad de Castilla-León. Pertenece a las Tierras Altas de Soria y se encuentra a 42 kilómetros de la capital soriana. Se trata de unos pueblos más bellos de la preciosa Soria y es muy conocido debido a su popular Paso del Fuego en el día de San Juan.
Al igual que el resto de las poblaciones de las Tierras Altas de Soria, conoció su momento de mayor esplendor con el apogeo de la Mesta. Es en este tiempo cuando se consolida su estructura urbana y se ponen en pie algunos de sus edificios más importantes.