Dueñas es una preciosa localidad de la provincia de Palencia (Castilla-León). Se encuentra ubicada en la confluencia de los ríos Carrión y Pisuerga (ambos afluentes del río Duero) y en la frontera de las comarcas de Tierra de Campos y El Cerrato. Se halla a 17 kilómetros de Palencia, a 32 kilómetros de Valladolid y 241 kilómetros de Madrid.
Adquirió abolengo durante el siglo XIV, cuando se instaló aquí Juana de Castro, esposa de Pedro el Cruel. Otros ilustres huéspedes serían los Reyes Católicos, que residieron temporalmente en Dueñas en 1469.
Si bien la fisonomía urbana de Dueñas es típica de una ciudad del siglo XVI, es en origen una ciudad medieval, desarrollándose en la Alta Edad Media en una localidad castellana de cierta entidad, rodeada por murallas y presidida por un poderoso castillo fortaleza.